La gamme des Triumph TR (Triumph Roadster) furent le symbole de l'esprit sportif de l'automobile sportive anglaise. A l'automne 1961 lorsque la TR4 est présentée au salon automobile de Londres. Dessinée par le carrossier italien Giovanni Michelotti, elle adopte un profil tendu et anguleux rompant avec les lignes rondes de ses devancières, sur un châssis classique à longerons et un train arrière à essieu rigide avec ressorts à lames.Les Triumph TR4 et Triumph TR4A furent produites de 1961 à 1965 pour la TR4 et de 1965 à octobre 1967 pour la TR4 A.