Pour contrer l'arrivée des 4×4 japonais sur le terrain britannique dans les années 1980, Land Rover a dû développer un nouveau type de produit plus abordable que le Range Rover. En 1989 le projet est fini et prend le nom de Land Rover Discovery. Il dispose du même châssis que le Range Rover et se caractérise par une carrosserie originale avec un pavillon à deux niveaux. La première génération de Land Rover Discovery est commercialisée fin 1989 uniquement en modèle trois portes avec au choix soit un moteur quatre cylindres turbo diesel à injection directe, un moteur V8 essence de 3.5L de cylindrée, et équipé de deux carburateurs.  Le Land Rover Discovery à cinq portes est introduit en 1990 et l'injection est adoptée sur le V8. Le Land Rover Discovery est équipé d'une boite manuelle cinq rapports et d'une boite de transfert avec six positions. Une boite automatique quatre rapports est également disponible en option. Le Land Rover Discovery est un véhicule très prisé des familles car il dispose d'un très grand coffre et peut accueillir 7 personnes (2 strapontins étant disposés latéralement dans le coffre).